全回转Z型推进装置以桨代舵，汇集了对转桨和回转桨Z型推进装置的优点，运转平稳、噪音小、操纵灵活、推进效率高，操纵优良及轴系防缠绕特点，可实现原地360°回转、横移等上乘驾驶功能。广泛应用于渡轮、拖轮、工程船及各种操纵性能要求较高的船舶，是一种理想的船用推进器。
702所拥有该产品的多项自主知识产权，产品已形成系列,能够自主设计及生产各种单桨、导管桨、对转桨等不同型式推进器的舵桨产品，功率范围为60HP-3600HP，同时可根据船舶布置要求提供各种不同的安装方式，如井式安装、甲板组合式安装、艉机型安装等，并可按用户需求设计生产不同形式的操纵控制系统。
