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智能船舶的综合感知软硬件系统

发布时间：2021-09-26 浏览量：1423

智能船舶的综合感知软硬件系统完成了包括激光雷达、毫米波雷达和可见光/红外视觉等多种感知设备的融合，实现了多源异构信息在空间、时间和信息三个层面的融合，解决了依靠单一感知设备所导致的环境适应性差、虚景率高等问题，并综合多种感知设备的探测距离、角度、分辨率及应用优势，大幅提升了态势感知与理解能力。